Les données manipulées par un programme sont stockées dans la mémoire de l'ordinateur. Pour accéder à la zone de mémoire correspondant à une donnée, le programmeur associe une variable à la donnée.
* Dans RobotProg les variables sont définies pour l'ensemble du programme et des sous-programmes, les valeurs des variables sont des nombres entiers. Toutes les variables ont la valeur 0 au début de l'exécution du programme.
* Exemples : dans ce chapitre, nous déterminerons le nombre de pas effectués par le robot. Pour cela nous utiliserons une variable de nom nbPas.
Les expressions numériques sont des formules de calcul pouvant contenir des variables, des nombres entiers, des parenthèses et des signes d'opération. Le résultat du calcul est un nombre entier.
Exemple : en supposant que la variable nbPas contient la valeur 5, l'expression nbPas + 3 donnera comme résultat la valeur 8
Une expression numérique peut aussi contenir des fonctions numériques prédéfinies par des mots-clefs, comme DistanceMur qui donne le nombre de cases entre le robot et le mur en face de lui, ou bien xRobot et yRobot qui donnent la position du robot
Exemple : en supposant que le robot se trouve à 4 cases du mur en face, l'expression 2 * DistanceMur donnera comme résultat 8
On change la valeur d'une variable avec l'instruction d'affectation qui a la forme suivante :
nom de la variable = expression numérique
Exemple : nbPas = DistanceMur
Quand l'instruction est exécutée, la valeur de l'expression est calculée, puis cette valeur est placée dans la variable dont le nom figure à gauche du signe =
Dans un organigramme, l'instruction d'affectation s'écrit dans un bloc affectation
En supposant que nbPas a la valeur 5 avant l'exécution de l'instruction, l'expression nbPas + 1 est calculée, ce qui donne 6, puis ce résultat 6 est affecté à la variable nbPas : on a ainsi augmenté la valeur de nbPas d'une unité, cette opération s'appelle une incrémentation.
Ici vous allez écrire un programme qui déterminera le nombre de pas effectués par le robot.
Le robot se déplacera d'abord juqu'à un mur, puis tournera pour aller jusqu'à un autre mur.
Le principe est simple : à chaque fois que le robot avancera, on incrémentera la variable nbPas.
- L'affectation est utilisable à partir du niveau 4 : choisissez en conséquence un niveau supérieur ou égal à 4.
- Le terrain peut être quelconque.
- Ouvrez un nouveau programme et entrez l'organigramme suivant :
- Testez le programme pour différentes positions de départ, ce qui donnera un nombre de pas différent.
Ecrire un programme où le robot se déplace comme dans l'exemple précédent, mais où il détermine la distance parcourue en utilisant la fonction prédéfinie DistanceMur avant chacun des deux tronçons de son parcours
Distance à parcourir pour le premier tronçon : distance = DistanceMur
Distance totale déterminée avant le deuxième tronçon : distance = distance + DistanceMur